目前清軍的步兵仍然有四千多人，此時一個個都是握緊了手裡的武器，更加瘋狂的發起衝擊。
戰鬥在持續，兩翼的勇衛營騎兵，在邊衝鋒攔截的時候，邊開槍射殺一部分清軍騎兵，清軍騎兵也用弓箭進行還擊。
僅僅一輪射擊後，兩翼的雙方騎兵就已經衝到了一起，勇衛營的一千騎兵紛紛抄出長矛，與清軍騎兵混戰到了一起。
雙方一接觸，勇衛營的虎蹲炮也開始停止射擊，進行冷卻。
揚古利所部原本有近三千的騎兵，有將近一半分給了譚泰為大軍盾後。
為大軍盾後的軍隊，騎兵是最適合的，即便遇到大批明軍，打不過可以騷擾，放緩明軍的追擊速度，同時又可以快速撤退。
然而，譚泰仗著自己的軍功，過於自信，竟敢與兩倍於自己的勇衛營決戰，最終導致全軍覆沒。
揚古利在良鄉有將近兩千名騎兵，加上開始被乾掉的三百漢軍騎兵，和在兩翼衝鋒時遭到虎蹲炮和神機箭的打擊，目前與勇衛營騎兵交戰的清軍騎兵隻有一千左右了。
在中路，衝鋒的清軍步兵依然一排排的倒下，不過距離卻越來越近，勇衛營的火槍兵已經能看清清軍猙獰的麵孔了。
就在清軍步兵突破到勇衛營陣前二十步的時候，隻見勇衛營的前排陣中，人人掏出火折子，然後忽然投出了幾十個長筒狀的物品，帶著一簇火星和輕煙，在空中打著滾翻的向自己飛了過來。
“這幫明軍扔爆竹做什麼？”很多清兵看到勇衛營陣中投擲出帶著已經點燃引線的大爆竹，紛紛好奇，甚至感覺有些可笑。
然而，在下一刻，很多清兵臉色變得煞白，隻聽轟隆隆的巨大爆炸聲響起，伴隨著一陣猛烈的氣浪，前幾排的清兵很多人當場被炸的飛起，伴隨著一片殘肢斷骸，慘烈無比。
在爆炸中，還迸射出無數的鐵片砂石，帶出強勁的力道，漫無目地的向四方胡亂激射，擊打在清兵的鐵甲上，頭盔上、盾牌上，發出銳利的聲響來。
這是勇衛營的手榴彈，明軍中稱為“萬人敵”，不過萬人敵體積太大，比人頭還大，有幾十斤重，大多是守城使用的。
而勇衛營使用的手榴彈是兵仗局的一個工匠仿製宋朝時的“震天雷”改進的，震天雷算是最早的手榴彈，體積和後世的手雷差不多大小，身粗口小內盛火藥，外殼以生鐵包裹，上安引信。
使用時根據目標遠近，決定引線的長短，引爆後能將生鐵外殼炸成碎片，並打穿鐵甲。
勇衛營所配備的手榴彈火藥配方完善，威力比北宋時期的震天雷威力更大。
隻不過因為技術不如後世，加上需要裝填更多的火藥增強威力，所以手榴彈的體積頗大，勇衛營士兵每人隻能攜帶一個掛在腰間。
隻等清軍的騎兵衝到了二十步的範圍內，才扔出手榴彈，給清軍在近距離內一個沉重的打擊。
後世一營長張大彪的上級李團長曾言：就算是個娘們，都能把手榴彈扔出三十米外的環形工事裡。
所以勇衛營的士兵以扔出三十米為合格線，四十米為優秀，五十米就是大佬。
果然在第一排上百個顆手榴彈扔出之後，立刻將清軍炸得人仰馬翻，有的清兵直接就被火藥產生的爆炸炸死，也有的清兵被手榴彈中夾帶的鐵片慣穿身體，而死於非命。
還有不少清兵，雖然位置比較靠後，並沒有被爆炸波及到。
當勇衛營第一排士兵扔完手榴彈後，第二排士兵接著扔出，隨後是第三排。
朱慈烺擔心一股腦的扔出去會造成傷害溢出，浪費彈藥，所以讓勇衛營的士兵平時拿石頭練習訓練梯形扔彈。
在幾輪手榴彈的爆炸聲中，清軍被炸的異常慘烈，很多清兵一時間被炸的有些懵了，心中更多的是恐懼。