（帝師學藝）
在逃亡期間就發生了給老大爺撿鞋子的這檔子事情。據說有一天張良在下邳城郊的一座小橋邊上悠閒地散步，忽然橋上有個穿褐色布衣的老頭在喊他：“喂，小子過來。”
張良往橋上看去，隻見那個老頭衝他招手：“小子，叫你呢。下去把我的鞋子撿上來。”
張良本是個貴族出身，儘管是逃難到此，也經受不起這等無禮的吆喝。他本想發火，但見這位老者年事已高，可是雙目卻炯炯有神，臉上充滿了堅毅和自信。於是他就跳到橋下幫老人家撿起了那雙鞋子。
本以為老人家至少會表達一下謝意什麼的，誰知他把兩腳一蹬，眼睛都不眨一下，以命令的口吻對張良說：“幫我穿上。”張良猶豫了一下，心想，反正好事做到底，就幫老人家一把又有何妨。
等張良幫老人穿好鞋子後，原本還想等著他道謝呢，誰知老人微笑著捋了捋胡子，笑嗬嗬地頭也不回就走了。
留下張良一人在小橋上淩亂。
不知過了多久，那老人家又折回來對張良說：“五天後的清晨，到這裡找我。”說完徑直往前走了。
五天後，張良早早來到橋上，遠遠看見老人已經站在了橋上，他見張良劈口便說：“與老年人會麵遲到是什麼道理？”說完轉身就走。
張良正想追問，老人家擺擺手：“五天後的早晨再來。”
五天後，張良起了個大早，當他緊趕慢趕地趕到橋上時，發現老人家早到了。見張良到來，老人家轉身就走，邊走邊說：“又是遲到。這什麼情況？五天後再來。”
其實張良兩次都是按老人家的要求早晨到的，見老人如此刁專古怪，反而激起了他的好奇心。
第三個五天後，張良乾脆三更半夜就再橋上等候。不一會兒，老人也來了。這次老人家很高興，咧著嘴笑了。
他從懷裡取出一本書，鄭重其事地對張良說：“好好讀此書，日後可成帝師。”他見張良還沒反映過來，又叮囑了一句：“十年後，無論你是否讀懂此書，你都必須出山，十三年後，可來濟北的穀城山下找我，那塊黃色的大石頭就是我。”
老人家說完便大步流星般地走了。張良捧著那本書一看，是失傳的《太公兵法》。從此，張良便潛心學習、研究這部兵書，終得薑太公真傳，為將來輔佐沛公爭奪天下立下了汗馬功勞。