周惠王看到太子遲遲不歸，自然知道了齊桓公的心意，於是寫信給鄭文公，讓鄭文公背叛聯盟，投靠楚國，試圖組成周、晉、鄭、楚聯盟。鄭文公不聽勸阻，離開了首止。剩下七國共同締結了輔佐太子鄭的盟約。送太子鄭回朝後，齊國馬上派兵教訓不聽話的鄭國，鄭國馬上又參與了結盟。於是在齊桓公的支持下，周惠王過世後，太子鄭成功繼位，號周襄王。
周襄王元年，齊桓公組織了人生中的最後一次會盟，葵丘會盟。參加會盟的有還有魯、宋、衛、鄭、許、曹等國的國君，周襄王為了感謝齊桓公幫助自己上位，也派人參加，還送上了周王室祭祀才能用的祭肉、珍貴的弓箭和天子專用車馬，這代表周天子承認了齊桓公的霸主地位。齊桓公九合諸侯，一匡天下，通過了周王室的官方認證，霸業達到頂峰。
葵丘會盟這年齊桓公的年紀比較大了，他明顯感覺到了自己的身體大不如前了。為了子孫能有個保障，齊桓公在大會結束後單獨拜訪了宋襄公，和他說：“老弟呀，我老了，想把太子昭托付給你，你以後幫我照看著點吧。”宋襄公有點吃驚，齊國老大哥還需要自己幫忙照看嗎，但他也沒多想，既然齊桓公拜托了，他就答應了下來。
宋國也不強呀，齊桓公乾嘛找宋國呢，這個之後再解釋，不過他這次確實托對了人。