“我認為應該加強機器人的火力，隻要發現可疑目標就射擊，寧可錯殺一千、也不放過一個，這樣就不會遺漏偽裝的敵人了。”又一個程序員發言。
“我認為可以利用磁場探測儀，因為機器人多少都會向外輻射磁場，即便是靜默狀態下的機器人也會輻射微弱的磁場。而磁場的穿透能力比電場強得多，也很難被屏蔽，所以通過磁場探測儀定位機器人應該效果不錯。”一個女程序員發言。
“我認為可以探測機器人發出的一些有特征頻率的電波來識彆機器人。”又一個女程序員發言。
輪到薑嶽升發言了。
其實剛才那些同事提的思路，他也基本都考慮過，但是都被他自我否定了，所以他剛才在聽彆人發言時，更堅定了自己的想法。
“我覺得，利用特征頻率來識彆是有問題的，主要問題是在接收到某個特征頻率後，很難定位這些發出特征頻率的源頭。因為周圍有很多機器人，也包括我方的機器人也在發射一些特征頻率，要識彆這麼多目標，恐怕這種低端機器人CPU的算力不夠。”
提出特征頻率定位的工程師開始還盯著薑嶽升認真聽，聽著聽著就低下了頭看著桌麵，開始沉思起來。
薑嶽升接著說：“我覺得用磁場探測儀分辨也有問題，主要是因為，可定位的磁場探測儀價格過於昂貴，很難大批量裝備到這種級彆的機器人身上。”
“嗯……有道理。”組長點頭表示讚同，因為上級對他說過，這種機器人是給小孩子玩的，控製成本很重要。
“至於加強火力嘛，這其實等於回避了主要問題，而且在混亂的巷戰中作用也不大。”薑嶽升一邊看著組長那邊，一邊說。“升級電池其實性質也差不多，都需要大幅度提高成本，但是效果會很有限。”
聽薑嶽升這麼一一點評完，大家都把目光同時投向了他。
好像在說，這是哪裡來的毛頭小子？把大家的意見都否定了，說說你有什麼高見吧！？
薑嶽升略微向前挺了挺腰板，說道：“我覺得這個問題從軟件的角度去解決，可能效果會更好一些。我的思路是利用軟件來提高識彆度，這樣就可以把成本控製住。”
“為什麼我們人類就可以輕易地識彆對方機器人的偽裝呢？主要是因為我們人類有審美能力，偽裝的建築物在我們看來很不協調，我們一眼就能看出來這些不協調的東西。”
聽到薑嶽升談起了審美能力，大家都被驚呆了。心想，這都是什麼奇談怪論？
薑嶽升沒有理會大家詫異的眼神，接著說道：“而我們的機器人隻會簡單地建模和比較，把場景拿來與建模對比近似的，它就認為這是與模型一類的物體，它並沒有基於審美的判斷能力。”
“如果是在野外叢林裡的偽裝，我們人類肉眼的識彆能力並不比這種機器人強太多，那是因為我們的審美能力在識彆人造的東西上表現比較強，特彆是靜態的建築物、街道和車輛等大目標上，我們的辨彆能力比機器人強很多，而對於純自然的東西，我們的優勢並不明顯。”
全場開始變得鴉雀無聲，很多人都在想，這個新來的到底能不能吹到天上去。
“所以，我建議我們應該建立一套基於城市環境的審美特征模型，輸入給機器人。當偽裝的物體出現時，大多數情況下都是與周圍環境不和諧的。不和諧的就不美，我們就從美不美下手，建立一套審美模型，機器人就能依據這些模型分辨出不和諧的、不美的偽裝。由於在遊樂場的戰鬥狀態下，偽裝需要快速完成，大部分都是與環境不和諧的，比如一個白牆上突然鑲嵌了幾塊石頭，肯定位置是不對的，所以大概率是偽裝。如果軟件方案能成功，就可以把成本壓得很低。我說完了！”