陳穆公也有使者來到晉國，代表衛國和鄭國向晉國表達悔過自新的意願。文公於是給陳穆公和衛、鄭國分彆回了信，允許他們返回自己的國家，告訴郤步揚不必帶領軍隊去阻攔他們。叔武得到晉侯寬恕的消息，立即調動車馬前往陳國，迎接衛侯。陳穆公也派人去勸衛侯啟程。公子歂犬對衛成公說：“太叔已經做了國君很長時間了，人民歸附，鄰國也與之結盟。這次前來迎接的，我們不能輕易相信。”衛國國君說：“我也有這個擔憂。”於是他派寧俞前往楚丘，探聽他們的真實意圖。寧俞隻得按照命令行事。
寧俞到達衛國後，正好趕上叔武在朝中議政。寧俞進入朝堂，看到叔武坐在殿堂的東邊，麵向西方。當他看到寧俞時，叔武降座相迎，行禮非常恭敬。寧俞故意問道：“太叔你不在主位上處理政務，卻坐在旁邊，這怎麼體現你的威儀呢？”叔武回答說：“這個主位是我哥哥坐的，我雖然坐
在旁邊，都感到惶恐不安，怎麼敢坐在正位上呢？”寧俞說：“今天我才真正看到了太叔你的心意。”叔武回答：“我非常想念我哥哥，每天都在掛念著他，希望您能儘早勸說我哥哥回朝，以安慰我的心。”於是，寧俞和叔武約定在六月辛未這個吉日進城。寧俞離開大殿後，聽取了其他人的話。他聽到百官們都在議論，說：“如果舊國君回來了，就可能會出現**的情況，有些人會支持他，有些人則會反對。那麼該怎麼辦呢？”寧俞回答說：“我奉舊國君之命前來傳達他的話：‘無論支持還是反對，隻要有功勞就沒有罪過。’如果你們不相信的話，我們可以歃血立誓。”眾人都說：“如果我們能達成協議，還有什麼疑慮呢？”於是寧俞就對著天發誓說：“如果支持舊國君回來，他就是我們的國君；如果反對他回來，我們就要維護國家的安全。無論是內部還是外部，我們都要發揮自己的力量。君臣要和諧共處，共同保護社稷；如果有人欺騙，明神就會懲罰他們！”眾人都高興地離開了，說：“寧俞不會欺騙我們。”叔武還派遣大夫長牂專門守衛國門，並吩咐他：“無論何時，隻要有南方來的人到達，立刻讓他進入。”
據說寧俞回複給衛國國君，說：“叔武是真心來迎接我們的，並沒有什麼壞意。”衛國國君也相信了。但是因為公子歂犬一直在中間挑撥離間，擔心在最後時刻出現問題，會被冤枉成背叛了衛國國君。於是他對衛國國君說：“太叔和寧俞約好了時間，怎麼知道他們不會預先準備好，加害於你呢？你最好提前去，出其不意，這樣就一定能夠順利進入。”衛國國君聽信了公子歂犬的話，立即動身前往。公子歂犬請求成為前驅，除去宮中的難題，衛國國君也同意了。但是寧俞上奏說：“我已經和國民約好時間了。如果您提前走，國民一定會懷疑。”公子歂犬大聲喊道：“寧俞不想讓我們儘快進入，這是什麼意思？”寧俞不敢再說什麼，隻好奏道：“如果您想立即出發，我請求先走一段路，向人民傳達消息，以安撫上下的心情。”衛侯說：“你去替我向國民解釋一下，我隻是想早點見到我的臣民，沒有彆的原因。”寧俞離開後，歂犬說：“寧俞先行一步，事情有些可疑。您出行不應該再拖延了！”衛侯催促駕車的人，大家一起用力驅車前行。
寧俞先到達國門，長牂了解他是衛侯的使者，立刻放他進去。寧俞說：“國君馬上就要到了。”長牂說：“我們之前約定的是辛未那天，現在還是戊辰，怎麼這麼快？您先進城報信，我會去迎接。”寧俞剛轉身，歂犬已經驅車趕到，說：“衛侯就在後麵。”長牂趕緊駕車跟隨，一起去迎接。歂犬先進城去了。當時叔武親自督導馬車仆從，清掃宮殿，正在庭中洗頭。他聽到寧俞報告說：“國君已到了。”感到既驚又喜，匆忙之間，正想詢問為什麼提前到達，突然聽到前驅車馬的聲音，認為衛國國君已經到了，心裡非常高興。因為他的頭發還沒有乾，匆忙之間沒有來得及把頭發紮好，他急忙抓住頭發，快速走出去，結果正撞上了公子歂犬。歂犬擔心叔武會留下來，擔心他和他的兄弟相遇，講述過去的事情。他遠遠地看到叔武走來，於是彎弓搭箭，一箭射過去，正好射中叔武。叔武被箭射中心窩，身受重傷，倒在地上。寧俞趕緊上前去扶他，但是