國，如果您派遣諸侯的士兵來觀察東夷的情況，東方的諸侯肯定會害怕您的威勢，不敢不來朝見您。”齊桓公說：“大夫的話很有道理。”過了一會兒，申侯請求見麵，齊桓公就把他召進來了。申侯走進來說：“臣聽說軍隊不能超時出征，以免過度勞民。現在已經是從春天到夏天了，還有霜露、風雨，軍隊的力氣已經消耗殆儘了。如果沿著陳、鄭走的話，需要的糧食和物資，已經超過了我們的國庫負擔。如果從東方出發，如果東夷阻擋道路，我們恐怕無法承受戰爭的代價，那我們應該怎麼辦呢？轅濤塗隻是在考慮自己國家的利益，這並不是一個好主意。請您好好考慮一下！”桓公說：“如果沒有您的提醒，我差點就誤了大事！”於是下令將轅濤塗抓起來交給軍隊，讓鄭伯把虎牢這片土地，作為賞賜給申侯的功勞。因此讓申侯擴大了他的城邑，成為南北的屏障。鄭伯雖然遵從命令，但從此心中就有了不滿。陳侯派人送來賄賂，多次請求寬恕，桓公才赦免了轅濤塗。諸侯們都回到了自己的國家。桓公因為管仲的功勞很大，所以就剝奪了大夫伯氏的駢邑三百戶，用來增加管仲的封地。
楚國國王看到其他諸侯的軍隊都撤退了，他不想向齊國貢獻包茅。但是屈完說：“我們不能失信於齊國！而且，楚國已經遠離了周朝，所以我們讓齊國得到了這個特權，使得他們對我們更加看重。如果我們利用這個特權來與周朝保持聯係，那麼我們和齊國可以同舟共濟。”楚國國王問道：“那麼另外兩位國王怎麼辦？”屈完回答說：“我們不需要按照爵位來稱呼他們，隻需要稱呼他們為遠方的臣子就可以了。”楚國國王同意了他的建議。之後，屈完被派為使者，帶著十車包茅和金銀財寶，向天子獻上了貢品。周朝的惠王非常高興，說：“楚國已經很久沒有履行職責了。現在他們這麼順從了，難道不是先王的靈感嗎？”於是他向文武廟裡的神明通告這個好消息，並且把祭肉賜給了楚國。他對屈完說：“你要守衛好南方，不要侵犯中原！”屈完拜謝之後便離開了。
屈完離開後，齊桓公派遣隰朋前去，向周惠王表示服從楚國的消息。周惠王非常禮遇隰朋。隰朋請求見周朝的世子，但惠王卻露出不高興的表情。於是，他派遣次子和世子鄭一同前來接見。隰朋微微地觀察著惠王的神情，感覺他好像有著無所適從的樣子。隰朋從周國回來後，對齊桓公說：“周國快要亂起來了！”齊桓公問：“為什麼這麼說？”隰朋說：“周朝的君王長子名字叫做鄭，是先皇後薑氏所生，並且已經正式擔任東宮的職位。薑後過世後，周朝的次妃陳媯得到了很高的寵愛，成為了繼後，並且生下了一個兒子叫做帶。帶善於巴結周王，周王非常喜歡他，甚至稱呼他為太叔。因此，他想要廢除世子的身份，而立帶為太子。我看到周惠王的神情有些慌亂，肯定是這件事情在他的心中占據了很大的位置。我擔心這件事情會像《小弁》那樣重演！作為盟主的您，一定要考慮到這件事情。”齊桓公於是召見管仲商議此事。管仲說：“我有一個辦法，可以穩定周王室。”齊桓公問道：“仲父的計策是什麼呢？”管仲回答道：“周朝的世子岌岌可危，他的支持者非常孤立。現在您可以寫信給周王，告訴他：‘諸侯都想要見世子，請讓世子出來會見各位諸侯。’等到世子出現在大庭廣眾之下，他的地位就已經確定了，君臣之間的關係也就確定下來了。即使周王想要廢除世子的身份，也會很難實現了。”齊桓公聽了管仲的建議後，覺得非常好。於是他向各個諸侯發出通告，明年夏天在首止會見。之後，他又派遣隰朋去向周王傳達消息：“各位諸侯都想要見世子，以表達對君王的尊敬。”周惠王原本不想讓他的兒子出去會見諸侯，但是齊國的實力強大，而且這個請求名正言順，他很難拒絕。於是，隰朋回來報告了這個消息。
到了第二年的春天，齊桓公派遣陳敬仲先去首止，建造宮殿等待世子的到來。到了夏天的五月，齊國、宋國、魯國、陳國、衛國、鄭國、許國和曹國的八個諸侯國一起來到首止。周朝的世子鄭也到了，停在行宮中。齊桓公帶領各位諸侯共同起居，而世子鄭則一再表示謙讓，想要按照賓主之間的禮儀來相見。齊桓公說：“我們這些小小的臣子，能夠在這樣的宮殿裡，見到世子就像