設計機械臂不是簡單地把幾根棍子銜接起來能動就行，而是要考慮各個部位的承重力轉動速度回旋慣性等等要素讓「棍子」精準行動。
機械臂設計要做到如外科醫生進行手術多少需要參照我們人體的手。這是經常聽說過的仿生學。人手同樣不是簡單的幾根棍子相連，光骨頭從上臂到手指頭有多少根，肌肉群有多少，關節有多少個，裡頭控製的神經血管是網絡化，要有多少條就有多少
條。上麵先要連接脊柱再到大腦。人腦與肢體的聯動有著名的康斯坦姆現象，叫做手臂自動漂浮，人手按在牆上四十到六十秒之後自然放下結果見手臂自己再次抬高。貌似詭異的跡象看似被
鬼操縱，實則是一種人體的非自主運動。再深究下去會發現原來是大腦發出的信號需要有個衰減的過程再熄滅。可以把它理解為人體一樣有「慣性」。
機械臂運動本身屬於物體運動，學過物理的都知道，物體運動起來是有慣性的，想讓物體驟然地完全停止下來不容易。再看剛才林昊醫生操作時之所以機械臂屢屢碰臂，不能說純是林昊醫生的鍋。因為機器做出來是要降低使用門檻的，林昊醫生腦子動手能力等各方麵並不差
是外科學霸。林昊醫生都難以上手說明這個機器有些問題。
實際上她觀察下來，林昊醫生如果去上手b公司的產品或許不會有如此糟的境況發生。
再參考人體，康斯坦姆現象並不是所有人都有。這是由於人有強力的大腦可以再對肢體發出抑製信號。有些人沒法完全放鬆下來這種現象實驗直接失敗。
另一種特殊情況是大腦出現毛病，比如帕金森病病人，大腦信號異常，致使康斯達姆現象嚴重，發生停不下來的不自主抖動。
放在機械臂上，電控係統如果不行同是抖個不停。剛一路觀察下來情況是相反的，電控係統是正常的。任哲倫聽到這裡麵色一變。.：，，.，找書加書可加qq群952868558