“仿生機器人?”越水七槻有些好奇。
“安布雷拉有研究所正在研發機器人,”澤田弘樹控製著牆壁上的投影儀,在眾人身前不遠處投影出一段視頻,“這是研究所製造出的最新一款機器人,它的手部裝有感應器,當它用手觸碰一件物品時,它手部的感應器會對物品進行掃描、質地檢測,結合它眼部攝像頭拍攝到的圖像,與數據庫裡的信息進行對比,讓它辨認出它的手指碰到了什麼……”
視頻中,有著金屬外殼的人形機器人坐在一張桌子後,向著桌上花瓶裡花伸出手,機械手指在接觸到花朵後,輕輕將花朵拿了起來,遞向鏡頭。
“當它的手指觸碰到花朵時,它就可以通過攝像頭的圖像、手指感應器檢測到的數據,判斷出這是花朵,然後根據預設的程序,用適當的力度將花朵拿起來,不會因為用力過度而破壞花朵的完好……”
澤田弘樹解釋時,鏡頭外有一個男聲說了一句"幫我清洗一下花瓶"。
視頻裡的機器人站起身來,一手握住花瓶瓶頸、一手托在花瓶底部,像人類一樣動作順暢地拿起了花瓶,轉身到了洗手池邊,把花瓶放進洗手池裡清洗。
整個過程中,機器人的動作都流暢而自然,十分接近人類。
“當人類讓它去拿起花瓶、去打開水龍頭時,它也能很好地完成指令,”澤田弘樹繼續道,“但是它完成這些動作需要對應的數據來支撐,一開始還需要研究人員花費時間和精力,來幫它進行訓練,當它麵對那些數據庫中缺乏數據、沒有進行過訓練的指令時,它就會出現失誤……”
說著,澤田弘樹又播放了一段新視頻。
視頻裡,有男人在畫麵外出聲道,“幫我把箱子裡的小白鼠拿出來,力道要輕一點。”
有金屬外殼的人形機器人坐在桌後,鑲嵌在眼眶裡的攝像頭對著桌上箱子裡的小白鼠,動作緩慢地伸出手。
箱子裡的小白鼠並不活潑,行動緩慢,看上去有些呆傻。
機器人伸到箱子裡的機械手指,也成功接觸到了小白鼠,但就在"拿出來"這一環節,機器人掉鏈子了。
首先是嘗試拿起小白鼠的手指動作僵硬,其次是力道控製不好,不知道是不是因為指令中有"力道要輕"這個指令,讓機器人一開始把力道放得更輕,沒能把小白鼠拿出來。
畫麵外的男人又道,“再試一次,力道稍微大一點,你看我的動作,抓握時手指像這樣曲起來……”
機器人抬頭看向鏡頭,似乎是在看男人的動作,大概兩秒後,又低頭看著箱子裡的小白鼠,開始新一輪的嘗試。
在男人的指揮之下,機器人又嘗試了兩次,第三次才以流暢自然的動作抓起了小白鼠。